太极拳是中国的一种传统武术，起源于中国古代道家学派。道家学派在中国古代是一种哲学思想，主张人与自然的和谐相处。其中，“太极”是一种哲学概念，强调阴阳平衡，认为人应该保持身心的平衡和谐。太极拳本着这种思想，发展出了独特的“内家拳”的风格，注重身体和内心的锻炼。

在太极拳的发展历程中，杨氏太极拳门派是最后形成的一个派系，也是太极拳发展历史上的一个重要门派。杨氏太极拳的创始人是杨露禅，他是清代末年的武术大师，曾经学习过各种武术技巧。他将太极拳的各种动作和原则进行了梳理和整合，形成了自己的独特拳法，后来被称为“杨式太极拳”。杨式太极拳注重内功的锻炼，以柔化刚的拳术风格著称。

除了杨氏太极拳门派，太极拳还有其他的门派和流派。武术大师陈氏在19世纪末创建了“陈式太极拳”。他的拳法注重“沉腰坠肘”，力量从腰部向上发出，再通过肘部传递出去。武术家武禹襄创立了武式太极拳，他的太极拳融合了其他拳术的元素，形成了一种硬朗的太极拳风格。还有其他流派的太极拳。不同门派和流派的太极拳有不同的特点，但是它们都遵循太极拳的基本思想，注重身心和谐，内功修炼。

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