跆拳道是一项以腿法技术为主要武器的格斗运动项目，下面就一起来了解一下跆拳道腿法技术的种类。

直腿

直腿是跆拳道比赛中最基本，也是最常用的一种腿法技术。直腿有前直腿和侧直腿两种，前直腿防守能力较强，可以迅速打退进攻者，侧直腿则是进攻的一种技巧，可以有效打击对手的侧面，造成意想不到的效果。

回旋踢

回旋踢是跆拳道比赛中最经常使用的腿法技术之一，它的特点是力量大，攻击范围广。回旋踢分内回旋踢和外回旋踢两种，内回旋踢适用于短距离突袭，而外回旋踢适用于中远距离的攻击。

膝击

膝击是跆拳道比赛中比较危险，也是较为常用的一种腿法技术。膝击可以突破对手的防线，造成严重的打击伤害。膝击包括前膝击和侧膝击两种，前膝击适用于短距离突袭，而侧膝击则可以掩护回旋踢或是其他攻击技巧的使用。

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