太极拳和跆拳道是两种不同的武术，但它们有着许多共性，因此有时候它们会结合在一起训练。在这些结合训练中，有几个太极拳套路已经被融入到跆拳道中。

一个常见的太极拳套路是“太极拳二十四式”。这个套路是由太极拳的祖师杨露禅所创作的，它包括了太极拳的基本动作和技巧，如进步、退步、攻击和防御。这个套路的动作缓慢而柔和，让练习者借此放松身体、调节呼吸、增强柔韧性和平衡感。

另外一个常见的太极拳套路是“太极拳十三式”。这个套路也是由杨露禅所创作的，它包含了一些相似的动作和技巧，但是比二十四式更加简单和流畅。它强调整体身心的协调和平衡，以及跆拳道基本技能的基础。

还有一个太极拳套路尤其适用于跆拳道和其他比赛型武术的训练，它叫做“太极拳推手”。这个套路是一种双方对抗的形式，包括单人和双人的练习方法。它强调移动和平衡技能，并帮助练习者发展更好的反应速度和技巧。

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