跆拳道是一种源于韩国的武术，其起源可以追溯到数百年前。

据历史记载，跆拳道的起源可以追溯到朝鲜三国时期的百济国，当时人们利用跳跃、踢腿和手部技巧来进行武术训练，并将其称为“脚手道”。随着朝鲜半岛政治和文化的变迁，这种武术形式逐渐发展成为今天的跆拳道。

虽然跆拳道的起源地在韩国，但其影响和普及已经超出了国界。现在跆拳道已经成为全球性的武术形式，在全球范围内得到广泛的发展和推广。跆拳道最早传入中国是在上世纪五十年代，后来在中国的发展也很迅速，并成为重要的体育项目之一。

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