跆拳道是一种以脚击和拳打为主的武术，其主要打法包括脚法和拳法两种。在比赛中，跆拳道选手通常会使用以下几种器械。

泡沫手套

跆拳道选手使用泡沫手套来保护手部不受伤害，同时增加击打的松软度。这种手套通常由泡棉制成，手握处也有加厚的保护垫。使用泡沫手套能够减轻双手的压力，使选手能够更好地执行拳打等攻击动作。

护腿板

护腿板是跆拳道选手用来保护双腿的器械。它通常由塑料、木头或者泡沫等材料制成，可以有效地保护选手的腿部不受攻击伤害。护腿板也能够增加攻击力度，使选手的踢击更加有力。

头盔

在跆拳道比赛中，选手常常会受到头部的攻击。为了避免头部受到伤害，跆拳道选手通常佩戴头盔。头盔通常由高弹性泡沫材料制成，可以有效地吸收冲击力，保护选手的头部不受伤害。同时头盔还能够提高选手的信心，让选手更加放心地展开攻击。

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