跆拳道是一种源自韩国的武术，其历史悠久，可以追溯到韩国三国时期。据历史记载，三国时期的韩国武士曾在战争中自己创造出了一种战斗艺术，这就是跆拳道的前身。在那个时候，跆拳道被称为“足冲拳”或“踢击”。

经过了几个世纪的发展，跆拳道在20世纪初期开始走向了现代化，并拥有了统一的规则和技巧。它也成为了一项流行的竞技运动。1946年，韩国成立了国家跆拳道联盟，颁布了标准化的规则，并定期举办全国性的跆拳道比赛。

在20世纪60年代，跆拳道开始传播到了其他国家，如美国和欧洲等。此时，它开始被认为是一种有助于健身和强身健体的体育运动，成为许多人喜爱的运动方式。今天，跆拳道已成为了全球性的运动，不仅是一项激烈的竞技运动，更是一项能够挑战身体和精神的运动。

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