太极拳腿功是太极拳中不可忽视的一个重要部分，也是表现太极拳特色的关键动作之一。太极拳腿功需要注意正确的姿势、重心转移、踢腿的高度、灵活性等诸多方面。

正确的姿势是太极拳腿功实现成功的关键。太极拳腿功的开始姿势需始于“白鹤亮翅”的“S”形曲线，然后再顺势而为，动作自然优美。腿挑起时，应立足牢固，全身重心转移，不要过于倚仗一腿，造成身体不稳而倒下。另外，动作不能过于生硬，膝盖不能前伸，必须保持一定的弹性和灵活性，需要注意呼吸，经过练习，能够做到轻松自如，姿势标准。

实现太极拳腿功踢得高是我们练功中不可避免的课题。踢腿的高度，主要要看自身的灵活性，协调性和肌肉韧性。开始练习时，应以低的腿法为主，逐渐提高高度。在进行步法练习时，要把腿抬起来，这时面对地面，缓慢地接触地面的脚尖往上挑，露出小腿。一般情况下，初学者能把腿提到膝盖以上，这是不错的进展，继续努力，更高的高度在练习中实现。

也是最重要的一点是，需要坚持不懈地练习。通过不断地练习和反复训练，才能使太极拳腿功踢得更高。在平时练功中，还可以加强腿部的锻炼，增强腿部肌力和灵活性，这是基础中的基础。平时切不可浮躁心态，不求快、但求稳，勤奋刻苦，只有付出才会有收获。只有通过稳健的步伐，才能更好的迈向自己对于太极拳的理想状态。

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