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道家武术是一种把道家思想和武术技术相融合的武术形式，其特点是内功和身法。它不仅强调发掘自身潜力，还注重其功能方面的发挥。道家武术的门派虽不像南北拳那么多，但传统的门派也曾涌现出许多优秀的代表。

最早的道家武术门派是五禽戏。五禽戏起源于汉代，是一种通过模仿鸟禽五种动作修正身体的名目。它通过不断重复柔软、伸展、收缩、爆发、休息等五个动作，来锻炼身体，使之更加健康。五禽戏的动作柔软，起伏有度，可以锻炼骨骼和肌肉，有助于调节呼吸，增强体质。五禽戏也被用来治疗某些疾病，它是人类历史上最早的医疗养生体操之一。

太极拳也是道家武术的重要门派之一。其最早的传承人是张三丰，太极拳以柔化刚，利用对方力量的原理打击敌人。太极拳强调内功，通过呼吸、意念和肢体的配合，使自己的能量达到最大值，从而发挥最大战斗力。太极拳的动作缓慢、平稳，寓意柔顺屈服。太极拳具有强烈的表现力，与现代人的健身需求相符。因此，太极拳在中国民间已经流传了上百年，并且逐渐传到了世界各地。如今，太极拳已成为健身运动的一种重要方式。

武当派也是道家武术的一个重要门派。武当派所传授的武术是以道家思想为基础的，继承了道家的遁养艺术思想，通过静坐、行功、太极身法、太极拳和太极剑等一系列练习，来锤炼内外功夫。 武当派注重形神合一、内外结合、意念贯通，其拳法、剑法、刀法、棍法、枪法、梅花拳与蛇拳等成为武术中的特殊招式。武当派的武功因卓越的内功而得名，能够使敌人无从下手。武当派的武功，其难度和深度是所有门派之中最高的，因此武当派的武者也创造出了许多经典的武学之作，使得整个道家武术史呈现出了一种独特的风貌。

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