跆拳道是一项源自韩国的格斗技艺，它的创立者李舜臣在20世纪50年代发明了这项技术。跆拳道是一项以腿部技巧为主的搏击运动，也是奥运会上的一项比赛项目。自2000年悉尼奥运会开始，跆拳道就成为了奥运会的正式比赛项目之一。跆拳道比赛分为男女单打和男女团体比赛，每个运动员参赛时必须穿着防护器材，比赛场地为24米*12米。

跆拳道在奥运会上的表现十分耀眼，尤其是韩国代表队表现尤为突出。韩国代表队在跆拳道比赛中拿下了大量的奖牌，因此在跆拳道界备受认可和尊敬。除了韩国，中国、伊朗、阿塞拜疆等国家的跆拳道选手也在奥运会上取得了不俗的成绩。跆拳道在奥运会上的表现体现了韩国文化的强大和跆拳道这项运动的影响力。

跆拳道是奥运会上的一项非常重要的比赛项目，拥有着全球性的影响和认可。跆拳道在奥运会上的比赛形式和规则也随着时间的推移不断地改进和完善，如今的跆拳道比赛更加精彩和激烈。因此，如果你问“奥运会有跆拳道吗”，我们可以坚定地回“有！而且跆拳道比赛是奥运会上最精彩的比赛之一，绝对不容错过！”

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