跆拳道是一项以技巧与身手表现为主要评分方式的格斗运动。在比赛中，选手的得分主要依据以下三种情形来进行评定。

击打对手要害部位

对手身上的要害部位，包括头部、胸部、腹部、下腹部以及双侧腰部和大腿髀之间的股沟等。选手在比赛中若能击打对手这些部位的其中一个，则可以获得1分的进球分数。如果选手能成功击打对手的头部，或者用膝部、脚部等击打对手的头部或面部，就可以获得2分的进球分数。

落脚成功

选手若在比赛中在对手胸部以上或胸部以下踢出一脚，而且能使对手向后摔倒或撞到场地外围（比如保护栏），就称为落脚成功。在这种情况下，不需击打要害部位，选手也可以获得1分的进球分数。对手若有防卫措施，不受攻击的影响，比如挡过选手的攻击、用手或腿部挡住了落脚动作的选手，则判断为落脚不成功。

受到对手罚分

在比赛中，如果选手出现比赛规则违反或者非竞技行为，过度逃避、拖延时间、使用非法技术或者在场地中故意滞留不肯离开等，主裁判都可以给予对手罚分的判定。每一次罚分给予1分的进球分数给对手。

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