跆拳道是一种源于韩国的全身性格斗运动，不仅可以锻炼身体素质，还能培养心理素质。其主要训练包括以下三个方面：

身体素质训练

跆拳道的训练主要是针对身体素质的提高，如力量、速度、灵活性、耐力等。通过不断的练习，可使肌肉更加坚韧有力，增强核心肌肉群的协调性和平衡性。跆拳道的运动强度非常大，可以提高身体的耐力和心肺功能。

技术技能训练

跆拳道是一项以技术为基础的运动，主要讲究拳脚招式的技巧和配合。初学者需要通过反复的练习，掌握基本的招式和技能。而高手则需要不断地提高技术水平和发挥技能，在实战中更加灵活自如地运用技术，从而取得胜利。

心理素质训练

跆拳道是一项集体性和对抗性很强的运动，需要有承受压力和逆境的心理素质。在比赛中，选手需要随时保持冷静，应对对方的出招并及时反击，同时也需要具备顽强拼搏和不放弃的精神。因此，跆拳道的练习也是对个人意志品质和心理素质的一种锻炼。

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