跆拳道是一项需要特定装备的运动，其服装原则上是以跆拳道道袍为主，跆拳道服口袋内通常不包含任何其他衣服。在跆拳道道袍内部需要穿戴适合运动的内衣内裤、压缩裤等运动服装，以保持稳定和舒适感。

对于女性跆拳道运动员来说，需要穿戴特定的文胸以保障在跑、跳、踢等运动中的胸部舒适度和对于女性特殊的保护。有一些公司专门为女性设计有适合跆拳道运动穿戴的胸罩。除此之外，运动员还需要穿戴专业保护用品，如护具、护甲等。

在跆拳道运动中，双脚和双拳是主要的运动器官，所以在脚和手的部位需要穿戴足部护具和拳击护具。在跆拳道比赛中典型的拳击护具有拳击手套、胸甲、头部保护带等等。跆拳道的各种护具能够为运动员提供安全、保护和舒适感等好处。

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