跆拳道是一种比较年轻的武术，起源于朝鲜半岛。它是由韩国武术和跳跃踢腿技术结合而成的一种独特的武术。

跆拳道起源于20世纪40年代，当时的朝鲜半岛处于动荡不安的政治局势中。在那个时候，成立了一个学校，叫做“Kwans”，这个学校是为了教授韩国武术而建立的。后来，这些学校开始提供跳跃踢腿技术的教学，从而出现了跆拳道这种独特的武术。

现在，跆拳道已经成为一项广泛流行的运动项目，并被列为奥运会正式比赛项目之一。跆拳道的起源虽然有争议，但是它作为一项体育运动和格斗技术，已经在世界范围内得到广泛的认可和接受。

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