跆拳道起源于韩国，是一种综合性格斗运动，融合了拳击、踢腿以及各种关节技术。

跆拳道的创立可以追溯到20世纪40年代，当时韩国正处于战争的苦难时期，人民饱受战争的磨难和折磨。在这样的背景下，许多韩国人开始意识到需要一种能够提高自我防卫和自我保护能力的技术。

跆拳道的创始人是崔益鉉，他在日本留学期间接触到空手道和柔道，并深受其影响。回到韩国后，崔益鉉将这两种技术结合起来，创立了跆拳道。跆拳道第一次正式亮相是在1946年，当时崔益鉉在首尔开设了一所跆拳道学校。

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