跆拳道是一项大众喜爱的体育运动，它的竞技性也很强，随着跆拳道在全球的普及，越来越多的人开始关心跆拳道是否有比赛。事实上，跆拳道竞赛十分普遍，有着多种多样的比赛形式和规则。

跆拳道比赛通常分为奥运会、世界杯、全国锦标赛等大型赛事和个人比赛等小型比赛。其中，奥运会是全球规模最大的跆拳道比赛，每四年一届，汇聚世界各国的优秀跆拳道运动员，共同角逐金银铜牌。世界杯和全国锦标赛也是颇具影响力的比赛，吸引了许多顶尖选手展开激烈争夺。除了这些大型赛事，各地还会举办许多个人比赛和俱乐部对抗赛，让更多的爱好者参与其中。

跆拳道比赛的规则也是多种多样，常见的有击打比赛和套路比赛。其中，击打比赛是跆拳道最常见的比赛形式，选手需要身穿护具，使用脚掌和拳头进行攻击和防御。而套路比赛则更注重运动员的技术和表演，并且不需要进行实际战斗，选手需要根据规定的动作和配乐进行呈现，同时注重细节和美感。

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