跆拳道是一种源于朝鲜民族传统武术的近代竞技性格斗运动，在全世界范围内广泛普及和发展。跆拳道三字源于汉字“跆”和“拳”，“跆”意为踢，而“拳”则指拳击，两者合称“跆拳”，表示踢与打的结合，因此也被称作“韩国跆拳道”。

跆拳道起源于朝鲜半岛，据史书记载，朝太宗时期有一位武将组建了一个以防御朝鲜半岛外敌为目的的军事训练机构，他的名字叫：洪范杓。后来，这个机构又被命名为秘书院或龙泉馆，后者是因为训练场地位于龙泉山下而得名。

在秘书院中，洪范杓不仅传授武艺，还倡导“宽仁”、“公义”等思想。在他的弟子的努力下，跆拳道经过不断的发展，在行动、姿势、力量、速度等方面进行了大量改进和创新，逐渐形成了扑克筒等基本招式以及由基本招式变化和各种配合技巧组成的技击体系。

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