跆拳道是一项以腿法为主要技术的武术运动，其腿法的种类非常丰富，但是其中基本腿法仅有4种，分别为：

• 前踢
• 侧踢
• 后踢
• 膝撞

前踢是跆拳道最基本的腿法之一，也是比赛中最常用的腿法之一。前踢可分为前正踢和前侧踢两种：前正踢是以前腿的膝盖为轴，将后腿踢出；前侧踢则是后腿从斜向前方抬起，然后踢出来。前踢的作用主要是攻击对手的前腹部、胸部，或者后腰。

侧踢和后踢都是侧身踢的技术，侧踢是以身体侧立，后腿向外侧踢出，攻击面主要是膝盖和小腿；后踢是后腿向后踢，攻击面主要是脚跟或者小腿。侧踢和后踢虽然用得比前踢少，但是其攻击面乃至威力都非常大，是比赛中关键时刻的制胜技术。

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