跆拳道是一项源远流长的武术运动，而其起源国家则有着不同的说法。以下为可能的几个起源国家。

韩国

跆拳道起源于韩国，赖文锡是跆拳道的创始人，跆拳道最早是韩国警察，特别是特殊警察(Kukripdo)学习的一种技术性拳艺，创立于20世纪40年代末。跆拳道被后来统一的朝鲜武术界称为韩国国技，并成为20世纪60年代以来韩国各类体育竞赛中最受欢迎的项目之一，如今是一个世界性的运动项目。

中国

中国历史上有一项很古老的武术叫做“皮肉”，有说法认为就是现今的跆拳道。一些历史文献也证明，中国的皮肉传到了朝鲜半岛，发展出了跆拳道。

越南

越南跆拳道的发展可以追溯到16世纪初。越南人把它称作“咏春”，一些越南武术家认为咏春才是真正的跆拳道。由于越南是韩国、中国等国与东南亚国家通往大洋洲的必经之地，所以跆拳道也传到了越南。

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