跆拳道竞技规则都哪几年有变化
跆拳道是一种源自韩国的武术运动，具有很高的观赏性和竞技性。随着时间的推移，跆拳道竞技规则也发生了一些变化。以下是几年来跆拳道竞技规则的变化。
变化一：2009年
在2009年，跆拳道竞技规则进行了多项修改。比赛时，选手应该使用脚背进行踢击，禁止使用踝部对对手进行攻击。这一规定的目的是为了保护选手的安全，减少踝部受伤的风险。
变化二：2011年
2011年的规则变化主要围绕比赛计分系统进行。此前的规则中，敲打对方身体则会得分，而在2011年以后，只有有效击打头部和躯干部位才能得分。这一变化使得比赛更具技术性，也提高了选手的防守能力。
变化三：2013年
2013年，跆拳道竞技规则再次进行了调整。此前的规则中，选手必须在距离对手一米的范围内进行攻击。而在2013年以后，比赛采用的是动态警戒区域，在不同的比赛阶段设置了不同的攻击范围。这一改变增加了比赛的变数和观赏性。
变化四：2017年
2017年是跆拳道竞技规则中的重要转折点。在这一年，引入了电子护具，即计时器和传感器等设备。这些设备能够准确计算选手的得分，并自动判定有效击打。这一改变提高了比赛的公正性和可视化程度。
变化五：2020年
迎接新的奥运周期，跆拳道竞技规则在2020年进行了一些微调。其中之一是蓝球、红球引入。比赛开始前，裁判员会从红色和蓝色的球中随机选择一个，代表孰先孰后。还对比赛的时间进行了一些调整，使得比赛更加紧凑。
