跆拳道是一种源自于韩国的全身格斗运动，其特点是注重腿部技巧的运用，同时也需要具备拳击、跳跃、扑击等多种技能。那么，究竟是谁发明了这项运动呢？据史书记载，跆拳道最早可以追溯到韩国三国时期的新罗时代。当时，新罗王朝出现了一种类似于现代跆拳道的格斗术，称为‘太古拳’。在这种格……