跆拳道是一种古老的民间武艺，起源于韩国。跆拳道古称是起源于哪国的民间武艺？跆拳道古称起源于韩国，是韩国的国粹之一。跆拳道起源于什么时候？跆拳道起源于三国时期（公元37年-公元668年），当时的韩国分为三个国家：高句丽、百济和新罗。据传，跆拳道最早是由百济王朝的武士负责保……