摘要：跆拳道是一项实战性极强的武术运动，其比赛模式有多种，分为散打和套路两种形式。散打是跆拳道实战比赛的一种形式，其是通过肢体技巧和技术击打对手，以获得比赛的胜利。套路则是一种固定动作的表演形式，通过演示各种攻防动作展示选手的技术和功夫。问：跆拳道实战比赛叫什么？回答：……