跆拳道是一种注重防御和攻击的格斗技术，起源于韩国。它的历史可以追溯到公元37年，当时的三国时代，韩国半岛上的三个王国：高句丽、百济、新罗开始出现了某些形式的跆拳术。当时，跆拳术是作为一种传统军事战斗技能被使用的。在那个时候，这些战斗技能被称作“galkwon”（骆拳），……