跆拳道是一种源于韩国的武术形式，强调融合了踢腿和手技的技术。拥有超过6000万的拳道家，跆拳道在世界范围内广受欢迎。除了作为一种自我防卫技能，跆拳道也是一项竞技运动，经常出现在奥运会等大型体育赛事中。跆拳道是如何起源的？跆拳道起源于韩国，追溯到1940年代和1950年代……