跆拳道是一种源于韩国的传统格斗技术，已经成为一项受欢迎的全球性运动。它强调快速的腿部技巧和强大的爆发力，以及对身体和精神的训练。跆拳道有多种不同的形式，每种形式都有其独特的特点和技术。跆拳道的形式有哪些？跆拳道有三种主要的形式：自由搏击，套路和防身术。自由搏击是什么？自……