跆拳道是一种源于韩国的民间武艺，起源于三国时期的百济国。它是一种以踢、打、跳为主要特点的格斗技艺，注重身体的协调和平衡。跆拳道起源于哪个国家？跆拳道起源于韩国。跆拳道起源的时间是什么时候？跆拳道起源于三国时期的百济国，大约在公元6世纪。跆拳道的主要特点是什么？跆拳道的主……