跆拳道是一种起源于朝鲜的武术，世界各地广泛流传。它的历史可以追溯到几千年前，是一门充满传统与哲学的武术形式。跆拳道的历史有多少年?据考古学家的研究和历史文献的记载，跆拳道的历史大约可以追溯到公元前三千多年前，即古朝鲜时期。跆拳道起源于朝鲜，并且在朝鲜半岛以及周边地区逐渐……