跆拳道起源于韩国，是一种以脚法和拳法为主要技击手段的武术。跆拳道的起源可以分为几个阶段：1 古代时期跆拳道的根源可以追溯到韩国的古代三国时期（公元57年至668年）。在这个时期，韩国的武术技能主要通过宫廷、将军或农民的训练来传承。这些技能包括拳法、脚法和格斗技巧。2 中……