跆拳道是一种源自韩国的武术运动，具有很高的观赏性和竞技性。随着时间的推移，跆拳道竞技规则也发生了一些变化。以下是几年来跆拳道竞技规则的变化。变化一：2009年在2009年，跆拳道竞技规则进行了多项修改。比赛时，选手应该使用脚背进行踢击，禁止使用踝部对对手进行攻击。这一规……