摘要：跆拳道起源于朝鲜半岛的三国时代，至今已有数千年的历史。它起初是一种本地的格斗技巧，后来逐渐发展成为一门包括踢、蹬、突和摔等技术的综合性格斗术。跆拳道强调道德教育与心理修养的培养，既是一种自卫技巧，也是提升身心健康的一种方式。问题1：跆拳道起源于哪个时期？答：跆拳道……