摘要：跆拳道是一种源自于朝鲜半岛的武术，始于几千年前的古代朝鲜时期。跆拳道的起源可以追溯到公元37年的三国时代，当时朝鲜王朝的统一王国高丽将士们创立了一种独特的战斗技巧，后来演化成了现代的跆拳道。问题1：跆拳道起源于多少年前的朝鲜半岛？答：跆拳道起源于公元37年的朝鲜半……