跆拳道起源于朝鲜半岛的韩国，它是一种综合性的武术运动，结合了拳打、脚踢和擒拿技术。跆拳道起源于哪个国家？跆拳道起源于韩国。跆拳道的历史有多长？跆拳道的历史可以追溯到公元37年。传说，三国时期的百济国（位于现今韩国）的国王专门培养了一支特殊部队，他们使用脚踢和拳打进行战斗……