摘要：跆拳道是一种以腿法为主要攻击手段的武术，有多种不同的腿法。问题1：跆拳道都有哪几种腿法？回答1：跆拳道主要包括直踢、摆腿、回旋踢、侧踢、前脚踢等腿法。问题2：直踢是跆拳道中的一种什么腿法？回答2：直踢是跆拳道中最基本的腿法之一，通过向前伸直腿进行攻击。问题3：摆腿……